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智能配送机器人

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（底盘）参数配置

重量
底盘自重

30KG

总重

92KG

结构
底盘外径

50CM

平台高度

25CM

底部摄像头高度

39CM

质心坐标

Center

雷达高度

23.8CM

主动轮外径

150MM

从动轮外径

75MM

建图
最大地图面积

15K-20K M2

可保存地点

1000

地面条件
最大过坎高度

0.8CM

最大斜坡角度

5°

最大通过缝隙宽度

＜4CM

移动
最大线速度

1M/Sec

自旋半径

0CM

定位精度

10CM

硬件接口
&
远端管理
主板通信接口

USB, 5V 2A connect to ROBOX

电源接口

12V 2A

传感系统
可侦测的高度障碍物距离

12-150CM

可侦测的地面障碍物距离

5-120CM

可侦测的地面障碍物高度

2CM

可侦测的最小悬崖高度

2CM

雷达扫描半径

35M

电池
间歇性工作

15Hrs

满负荷连续工作

10Hrs

待机

24Hrs

开机充电时间

5H

关机充电时间

4H

电芯种类

Li-Ion

电池输出电压

19.6-28.7V

电池容量

500W

电池充电电压

29.4V